SIEMENS西门子工业计算机销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
2• CPU 启动时的手动模式如果 CPU 启动时 ManualEnable = TRUE，则 PID_Compact 以手动模式启动。并非一定需要ManualEnable 出现上升沿。• 预调节如果在预调节期间关闭 CPU，当重新开启 CPU 时预调节会再次启动。PID_Compact V1.1• CPU 启动时的手动模式CPU 启动时，仅在 ManualEnable 出现上升沿时，PID_Compact 才切换到手动模式。没有上升沿时，PID_Compact 在 ManualEnable 为 FALSE 的上一个工作模式下启动。• 对复位的响应Reset 出现上升沿时会复位错误和警告，并清除积分作用。复位时出现下降沿会触发切换到最近激活的工作模式。• 过程值的默认上限r_Pv_Hlm 的默认值已更改为 120.0。• 监视采样时间– 当前采样时间大于等于当前平均值的 1.5 倍，或者当前采样时间小于等于当前平均值的0.5 倍时，不再输出错误。自动模式下的采样时间可能有很大偏离。– PID_Compact 与 V2.0 或更高版本的 FW 兼容。• 访问变量现在可以在用户程序中使用以下变量。– i_Event_SUT– i_Event_TIR– r_Ctrl_Ioutv• 故障排除当最短开启时间不等于最短关闭时间时，PID_Compact 现在会输出正确的脉冲。10.1.2 与 CPU 和 FW 的兼容性下表显示了 PID_Compact 的每个版本可用于哪种 CPU。CPU FW PID_Comp自版本 V2.0 起的 PID_Compact 工艺对象背景数据块的存储器要求。存储器要求 PID_Compact V2.x 背景数据块的存储器要求装载存储器要求 约 12000 个字节总工作存储器要求 788 个字节保持性工作存储器要求 44 个字节10.1.4 PID_Compact V210.1.4.1 PID_Compact V2 的说明说明PID_Compact 指令提供了一种可对具有比例作用的执行器进行集成调节的 PID 控制器。存在下列工作模式：• 未激活• 预调节• jingque调节• 自动模式• 手动模式• 含错误监视功能的替代输出值有关工作模式的详细信息，请参见 State 参数
在周期中断 OB 的恒定时间范围内调用 PID_Compact。下载到设备仅当完全下载 PID_Compact 后，才能更新保持性变量的实际值。将工艺对象下载到设备 (页 42)启动CPU 启动时，PID_Compact 以保存在 Mode 输入/输出参数中的工作模式启动。要在启动期间切换到“未激活”工作模式，应设置 RunModeByStartup = FALSE在自动模式下和调试期间，对错误的响应取决于 SetSubstituteOutput 和ActivateRecoverMode 变量。在手动模式下，该响应与 SetSubstituteOutput 和ActivateRecoverMode 变量无关。如果 ActivateRecoverMode = TRUE 变量，则该响应还取决于所发生的错误。SetSubstituteOutputActivateRecoverMode组态编辑器> 输出值> 将 Output 设置为响应不相关 FALSE 零（未激活） 切换到“未激活”模式 (State = 0)值 0.0 0 传送到执行器。FALSE TRUE 错误未决时的当前输出值 切换到“含错误监视功能的替代输出值”模式(State = 5)当错误未决时，当前输出值会传送到执行器。TRUE TRUE 错误未决时的替代输出值 切换到“含错误监视功能的替代输出值”模式(State = 5)当错误未决时，SubstituteOutput 中的值会传送到执行器。在手动模式下，PID_Compact 使用 ManualValue 作为输出值，除非 ManualValue 无效。如果ManualValue 无效，将使用 SubstituteOutput。如果 ManualValue 和 SubstituteOutput 无效，将使用 Config.OutputLowerLimit。Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。ErrorBits 参数显示了已发生的错误。通过 Reset 或 ErrorAck 的上升沿来复位 ErrorBits。10.1.4.2 PID_Compact V2 的工作模式监视过程值的限值在 Config.InputUpperLimit 和 Config.InputLowerLimit 变量中指定过程值的上限和下限。如果过程值超出这些限值，将出现错误 (ErrorBits = 0001h)。在 Config.InputUpperWarning 和 Config.InputLowerWarning 变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (Warning = 0040h)，并且InputWarning_H 或 InputWarning_L 输出参数会更改为 TRUE。限制设定值可在 Config.SetpointUpperLimit 和 Config.SetpointLowerLimit 变量中指定设定值的上限和下限。PID_Compact 会自动将设定值限制在过程值的限值范围内。可以将设定值限制在更小的范围内。PID_Compact 会检查此范围是否处于过程值的限值范围内。如果设定值超出这些限值，上限和下限将用作设定值，并且输出参数 SetpointLimit_H 或 SetpointLimit_L 将设置为TRUE。在所有操作模式下均限制设定值。限制输出值在 Config.OutputUpperLimit 变量和 Config.OutputLowerLimit 变量中指定输出值的上限和下限。Output、ManualValue 和 SubstituteOutput 限制为这些值。OutputUpperLimit > OutputLowerLimit说明与两个或多个执行器结合使用PID_Compact 不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同的执行器需要不同的 PID 参数以实现良好的控制响应。针对两个执行器在相反方向起作用的应用，使用 PID_Temp。替代输出值出现错误时，PID_Compact 可输出您在 SubstituteOutput 变量处定义的替代输出值。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。监视信号有效性使用以下参数时，监视其有效性：• Setpoint• Input• Input_PER• Disturbance• ManualValue• SubstituteOutput• Output• Output_PER• Output_PWMPID_Compact 采样时间的监视理想情况下，采样时间等于调用 OB 的周期时间。PID_Compact 指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10 个采样时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (Error = 0800h)。如果存在以下情况，调节期间将发生错误：• 新平均值 >= 1.1 x 原平均值• 新平均值