SIEMENS西门子S7-400授权经销商
各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
装料适配控制器设置
10.8.1 装料适配 (CYCLE782)
功能
工件和夹具的转动惯量会影响机床的动态特性。在轴运动时，可能在工件加工过程中产生误
差。使用 CYCLE782 循环可以根据具体情况自动调整驱动的控制器设置和轴的动态响应设置，
从而可以更快、更**地加工工件。
软件选件
使用该功能需要下列软件选件：
“智能负载适配”
说明
设置了选件“智能负载适配”时，机床数据 MD19321 $ON_TECHNO_FUNCTION_MASK_1
的位 20 会激活，而且输入屏幕上会显示软键“根据负载适配”和“适配”。
配置输入屏幕
通过以下通道专用的机床数据可以设置输入屏幕打开时的负载属性：
MD52212 $MCS_FUNCTION_MASK_TECH 工艺通用的功能屏幕
位 18 激活确定总负载：空轴 + 工件
= 0 在循环 CYCLE782 中激活选择“单独确定负载”。确定的负载值则只针对
当前工件。（缺省）
= 1 在循环 CYCLE782 中确定总负载。确定的负载值为二者的总和：空载轴 + 工
件。D53350 $MAS_ILC_base_VALUE 轴的基本转动惯量
= 0 （缺省）
在此机床数据中保存了不含工件的空轴的惯量。
该值应在机床调试时一次性确定。
该值在使用循环 CYCLE782 单独确定负载的功能时需要用到。
线性轴上的值输出
无论是线性轴还是回转轴，都可以指定或设定负载。在测量结果画面上，线性轴通常显示质
量；而回转轴通常显示惯量。但线性轴的数值显示方式会可能会随着驱动方式变化，比如：
线性轴的驱动 值 单位
主轴或回转轴 惯量 kgm2
通过滚珠丝杠、直线电机或
齿轮箱旋转
质量 kg
更多信息
有关 CYCLE782 程序结构的更多信息，
参见 NC 编程手册。
有关操作的更多信息，
参见通用版/车削版/铣削版/磨削版在线帮助。
10.8.2 CYCLE782:帮助图形
帮助图像集成在循环 CYCLE782 输入窗口中用于支持。
当已根据给定的机器配置设定了下列通道专用的机床数据之后，帮助图形会正确地显示在输
入窗口中：
MD52206 $MCS_AXIS_USAGE[n] 通道中轴的含义
MD52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n] 轴的属性
对 MD52206 和 MD52207 的详细描述参见“设置用于模拟的坐标系 (页 164)”和“激活车削/
铣削/钻削/磨削工艺 (页 175)”章节环 CUST_782 由 CYCLE782（测定装料） 从内部调用。此循环用于实现所需的操作路径和
操作条件来测定装料。这依机器而定，且必须由机器制造商进行相应的指定。
调整制造商循环 CUST_782.SPF
利用参数_MODE 可以执行以下操作：
标记 操作
_M1 在 CYCLE782 的开始处调用
_M10 回到起始位置
_M11 测定装料的运行运动
_M12 测定摩擦的运行运动
_M19 到达终点
_M99 在 CYCLE782 的终点处调用
复位转动惯量的数值
在装料测定之前，可通过将以下变量值改写为所定义的值来复位上次在 CUST_782 运行曲线
上测定的转动惯量。
$VA_RESET_INERTIA_TOTAL[ax] 转动惯量评估器的复位
= -1 复位转动惯量和负载
= 0 无操作（读入时默认设置）
= 1 复位转动惯量
ax = 系统中的轴
为了不使旧的转动惯量对新的结果产生影响，请在每次重新运行前通过参数设置 = 1 将上次
估算的转动惯量复位。这样既可重新生成评估结果。
如要同时复位估算的负载力矩（例如摩擦力），请使用参数设置 = -1。
说明
系统变量 $VA_RESET_INERTIA_TOTAL 仅在 SINAMICS 驱动上可用。它描述了 SINAMICS 参数
p1565。使用高速设定功能（CYCLE832）可以预先指定加工任意形状的表面所需的**数据。
CYCLE832 的调用包含三个参数：
• 公差
• 加工方式（工艺）
• 输入定向公差
第 3 个参数只用于带多方向转换的机床(TRAORI) 。它的缺省值为 1。
公差/定向公差
线性轴（几何轴）的公差通过 NC 指令 CTOL 传送给数控系统。CTOL = 3 的平方根 * 公差值。
公差为 0：公差值 (CTOL) 来自以下设定数据：
SD55446 $SCS_MILL_TOL_VALUE_ROUGH 粗加工 CYCLE832 的公差值
SD55447 $SCS_MILL_TOL_VALUE_SEMIFIN 初精整 CYCLE832 的公差值
SD55448 $SCS_MILL_TOL_VALUE_FINISH 精加工 CYCLE832 的公差值
示例：CYCLE832(0,_ROUGH,1) → 公差来自 SD55446。
加工方式和工艺 G 功能组 59
在 CYCLE832 中或在 CUST_832.SPF 中为 G 功能组 59 固定分配工艺加工方式：
加工方式 简明文本 工艺 G 功能组工方式 简明文本 工艺 G 功能组 59 数组索引
初精整*) _ORI_SEMIFIN DYNSEMIFIN 3
精加工*) _ORI_FINISH DYNFINISH 4
*) 含定向公差输入
使用工艺 G 功能组可以根据各加工过程调整动态参数。使用工艺 G 功能组 59 指令可以激活
下列还有相应数组索引的通道专用与轴专用机床数据：
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK[0..4] 和轨迹相关的*大加速度变化
速率
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[0..4] 轨迹曲率对轨迹进给率和路径
加速度的影响
MD20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK[0..4] 轨迹曲率对路径加速度变化率
的影响
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[0..4] *大轴加速度
MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[0..4] 用于限制速度跳跃的过载系数
MD32431 $MA_ MAX_AX_JERK[0..4] 路径运动中的*大轴冲击
MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[0..4] 连续轨迹模式中程序段过渡处
的*大轴冲击制造商循环 CUST_832.SPF
功能
如果因 CYCLE832.SPF 而与设置（G 功能）有所不同，您可以在制造商循环 CUST_832.SPF
中对该设置进行修改。
在 CUST_832.SPF 中定义了以下标记：
_M_NORM: 用于撤销 _OFF CYCLE832
_M_FINISH： 用于精加工_FINISH 和_ORI_FINISH
_M_SEMIFINISH： 用于初精整 _SEMIFIN 和 _ORI_SEMIFIN
_M_ROUGH： 用于粗加工_ROUGH 和 _ORI_ROUGH
在 CUST_832.SPF 中对下列 G 功能进行编程