2022年11月国务院颁布相关批复，为支持粤港澳大湾区建设，同意自即日起在广东省暂时调整实施《中华人民共和国海关事务担保条例》、《中华人民共和国进出口关税条例》的有关规定（目录附后），对符合条件的按照香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地（以下称“港车北上”）政策入出内地的香港机动车和按照澳门机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地（以下称“澳车北上”）政策入出内地的澳门机动车实行免担保政策。
也就是说，待内地与香港人员正常往来逐步恢复后，允许合资格的香港私家车可在无须取得常规配额下，经大桥往来香港与广东省，便利香港居民以自驾的方式到广东省作短期商务、探亲或旅游。香港已与广东省政府就「港车北上」信息管理服务系统进行粤港跨境联调测试，并会继续配合广东省相关单位的工作，以期尽早进行有关演练，为计划实施作好准备。
