旋转型：1、SGM7J型（中惯量高速）
【特点】
50W~750W；小型（安川以往产品的约80%）；配备高分辨率24bit编码器（1677万脉冲/rev）；转矩350%（小容量）
【伺服电机SGM7J标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：B
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
使用环境温度：0～40℃
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
组合伺服单元：SGD7S-R70A SGD7S-R90A SGD7S-1R6A SGD7S-2R8A SGD7S-5R5A
2、SGM7A型（低惯量高速）
【特点】
50W~7KW；小型（安川以往产品的约80%）；配备高分辨率24bit编码器（1677万脉冲/rev）；转矩350%（小容量）
【伺服电机SGM7A标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
使用环境温度：0～40℃
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
3、SGM7G型（中惯量大转矩）
【特点】
300W~15KW；小型（安川以往产品的约80%）；配备高分辨率24bit编码器（1677万脉冲/rev）；转矩350%（小容量）
【伺服电机SGM7G标准型规格】
电压：200V
额定时间：连续
耐热等级：F
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级：V15
使用环境温度：0～40℃
使用环境湿度：20%～80%RH（不结露）
组合伺服单元：SGD7S-3R8A SGD7S-7R6A SGD7S-120A SGD7S-180A SGD7S-330A SGD7S-470A SGD7S-550A SGD7S-590A SGD7S-780A