KVH P-1725 IMU是KVH新推出的一款坚固耐用的IMU产品，采用高性能加速度计和KVH具有专利的光子集成芯片（PIC）技术。KVH光集成芯片（PIC）术采用了一种集成的平面光学芯片，它取代了单个光纤组件，简化了生产并提高了可靠性。P-1775 IMU具有更高的可靠性和环境适应能力。作为一种先进的惯性传感器系统，高性能P-1775 IMU是专为高带宽、低延迟和低漂移至关重要的系统和应用而设计。P-1775 IMU集成了高性能、低噪声加速度计和三轴磁强计，以提供领先的自主平台所需的高精度水平。接口灵活，信息输出可编程，固态设计寿命长，运行稳定可靠。
主要特征
•KVH**光子芯片（PIC）技术
•可搭配10g、16g或30g高性能加速度计
•极高的带宽(≥1000Hz）
•用户可编程的更新率1~5000赫兹
•用户可配置的波特率9.6kbps~4.1Mbps
•异步RS-422协议
•三轴磁强计，用于磁力测量陀螺偏置的场补偿
陀螺性能 | |||
量程 | ±490°/sec (max) | ||
偏差不稳定性 (25°C) | ≤0.05°/hr, 1σ (typical) ≤0.1°/hr, 1σ (max) | ||
比例因子非线性(full rate, 25°C) | ≤50 ppm, 1σ (typical) | ||
角度随机游走(ARW) (25°C) | ≤0.017°/√hr (≤1.0°/hr/√Hz ) | ||
加计性能 | |||
量程 | 10g | 16g | 30g |
偏差不稳定性 (25°C) | ±10g (max) | ±16g (max) | ±30g (max) |
比例因子非线性(full rate, 25°C) | 15 μg, 1σ | 24 μg, 1σ | 45 μg, 1σ |
角度随机游走(ARW) (25°C) | 34 μg/√Hz | 54 μg/√Hz | 102 μg/√Hz |
带宽(-3 dB) | ≥200 Hz | ≥200 Hz | ≥200 Hz |
环境工作 | |||
10g | 16g | 30g | |
温度 | -40°C~+75°C | -40°C~+75°C | -40°C~+75°C |
冲击(11 ms, sawtooth) | 9g | 15g | 28g |
振动(20-2000 Hz, random) | 8g rms | 10g rms | 12g rms |
电气/机械 | |||
数据接口 | RS-422 Full Differential | ||
尺寸 | φ88.9 mm x 73.7 mm H (3.5" x 2.9") | ||
重量 | 0.7 kg | ||
功率 | 5 W (typical), 8 W (max) | ||
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