一体式高精度MEMS 组合导航系统SPAN CPT7
产品介绍：
SPAN CPT7 是一款结构紧凑、一体化封装的GNSS+INS组合惯导，应用了NovAtel 的OEM7 技术。用户可根据各自需求选择可达厘米级的多种精度的定位模式。SPAN CPT7 内置高精度、高可靠性的Honeywell HG4930P微机械电子系统（MEMS） IMU，通过集成先进的NovAtel SPAN技术实现了一体化封装。
SPAN CPT7 体积小、 重量轻、功耗低、通讯接口丰富，易于在多种平台集成。
产品优势：
持续稳定的定位
便于尺寸、重量受限的集成应用
前瞻性的支持未来的 GNSS 信号
多种通讯接口
商业级出口产品（不受 ITAR 限制）
尺寸小、功耗低、一体化 GNSS/INS 封装
产品特点：
MEMS级别陀螺和加速度计
555 通道增强跟踪卫星性能
SPAN Land Vehicle 技术
支持可选的 SPAN配置
先进的干扰抑制能力
双天线 ALIGN测向
性能参数：
通道数 | 555通道 | |
跟踪信号 | GPS L1C/A, L1C,L2C,L2P,L5 GLonASS L1C/A, L2C/A, L2P，L3，L5 Galileo E1, E5 AltBOC ,E5a, E5b BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band | |
定位水平精度（RMS） | 单点L1 | 1.5m |
单点L1/L2 | 1.2m | |
SBAS | 0.6m | |
DGPS | 0.4m | |
RTK | ||
RTK精度 | 1cm+1ppm | |
RTK初始化时间 | <10 s | |
RTK初始化准确度 | >99.9% | |
ALIGN测向精度 | 0.08°@基线2m 0.05°@基线4m | |
数据更新率 | ||
GNSS观测量 | 20HZ | |
GNSS实时位置 | 20HZ | |
INS位置、姿态 | 200HZ | |
首次定位时间 | ||
冷启动 | ＜40s（典型值） | |
热启动 | ＜19s（典型值） | |
速度精度（RMS） | ＜0.03m/s | |
时间精度（RMS） | 20ns | |
速度限制 | 515m/s | |
IMU性能 | 陀螺技术 | MEMS |
陀螺输入范围 | ±200°/s | |
加速度计技术 | MEMS | |
加速度计量程 | ±20g | |
原始数据更新率 | 100HZ | |
物理电气指标 | 尺寸 | 90×90×60mm |
重量 | 450g | |
功耗 | 7W（典型值） | |
输入电压 | +9V～+32V | |
环境适应性 | 工作温度 | -40℃～+71℃ |
存储温度 | -40℃～+85℃ | |
湿度 | 95%无冷凝 | |
通讯接口 | RS-232（最大230400bps） | 1 |
RS-422 | 1 | |
USB Device | 1 | |
CAN总线 | 1 | |
Event输入 | 2 | |
Event输出 | 2 | |
GNSS失锁期间性能
失锁时间 | 定位模式 | 位置精度 （m）RMS | 速度精度 m/s（RMS） | 姿态精度 °（RMS） | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.05 | 0.015 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.030 |
SP | 1.20 | 0.60 | 0.015 | 0.010 | 0.010 | 0.010 | 0.030 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.015 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.010 | |
10s | RTK | 0.12 | 0.10 | 0.040 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.040 |
SP | 1.30 | 0.65 | 0.040 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.040 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.020 | 0.010 | 0.005 | 0.005 | 0.010 | |
60s | RTK | 3.82 | 0.75 | 0.165 | 0.035 | 0.030 | 0.030 | 0.055 |
SP | 5.10 | 1.30 | 0.165 | 0.035 | 0.030 | 0.030 | 0.055 | |
PP | 0.15 | 0.05 | 0.020 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.012 | |
如需详细资料，欢迎随时致电联系010-82937170、13161608692.
