SINUMERIK的PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元是这台计算机的显示器。
PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK 的PCU更新较快，最新的型号是PCU 50.5。而且PCU 50.5还必须加装西门子840D HMI-Advanced 软件，对于不同类型机床，特别注明840D HMI-Advanced 软件还要包含ShopMill 、ShopTurn软件，ShopMill 、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程（ 这点非常重要）。
SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。是SINUMERIK的中央处理器。它用于处理所有CNC、PLC通讯任务。根据选用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。
NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。所以在向供货商采购某型机床时，供货商提供的NCU的PCMCIA卡就包含该类型机床控制软件（ 非常重要 ）。
更详细的、最的资料资料在西门子发行的DOConCD里面。
西门子CPU 314C-2PtP 西门子CPU314C-2PtP中央处理器模组
订货号：
6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0
西门子CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。
