维修大金伺服控制器器报警E15/E16/E17/E18/E20

发布日期 :2023-12-19 03:11 编号:12971719 发布IP:223.74.120.194
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维修大金伺服器报警E15,E16,E17,E18,E20,机器内部故障,若功率线、编码器线正常,仍然出现故障,电机过热,产生原因:电机发热的热量超出设定值,原因 处理方案,电机发热严重 改善电机的通风,电机温度检测断线,产生原因:电机温度检测线缆断,原因 处理方案,温度检测线断或接触不良 检测线缆,超程保护,产生原因:电机的行程超过设定值,原因 处理方案,行程超过设定值 更改行程范围,ROM 错误产生原因:伺服驱动器上 E2ROM 损坏原因 处理方案,伺服故障,电机堵转保护,产生原因:电机反馈电流与给定电流的偏差超出设定值,原因 处理方案,机械是否卡死 改善机械结构,电机功率线接触不良 检测功率线,电机抱闸未打开 电机若为抱闸电机,请打开抱闸,电机运行中出现堵转 请检测电机在运转中是否出现了堵转的情况,负载过重 请确认选型是否正确,全闭环混合误差过大,产生原因:全闭环位置偏差超出设定值,原因 处理方案,功能码设置错误 请确认 Po377、Po378、Po380 参数是否合理,机械传动间隙过大或者没紧固,检查机械传动部分是否紧固,伺服电机的 U/V/W 或编码器的接线错误或者解除不良,检查线缆是否正常,位置脉冲指令的频率过高 降低位置脉冲指令的脉冲频率或调整电子齿轮,机械终端编码器接线不良或,错误,检查机械终端编码器接线,龙门同步错误,产生原因:全闭环位置偏差超出设定值,原因 处理方案,功能码设置错误 确认 Po383、Po384、Po386 参数设置是否合理,机械传动部分间隙过大或者 检查机械传动部分是否紧固,没紧固,驱动器接收脉冲错误 查看驱动器脉冲接线是否正确,上位机是否正确发出指令,电子凸轮错误,产生原因:电子凸轮数据发生错误,原因 处理方案,电子凸轮数据出现错误 请查找电子凸轮数据是否正确,PLC 指令错误,产生原因:PLC 指令出现了错误,原因 处理方案,PLC 指令出现错误 请查找 PLC 指令是否正确,找原点超时,产生原因:找原点的时间超出了设定值,原因 处理方案,伺服故障接线存在问题 请检测接线是否正确,参数拷贝错误,产生原因:参数拷贝错误,原因 处理方案,伺服故障接线存在问题 请检测接线是否正确,未检测到高组态,产生原因:8 芯编码器上电的时候未检测到高组态的时刻;

维修大金伺服器报警E15

维修大金伺服驱动器


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