西门子伺服控制器报F30021功率部件接地故障

西门子伺服控制器报F30021功率部件接地故障；

       伺服控制器报F30021功率部件接地故障解决方法：电压检测实际上检测的是直流母线电压，通常在540V左右，要具体看何时报警：如果停车，可能是由于惯性太大的反馈，下降的时间可以延长或增加制动阻力。

F30021 功率单元：接地

信息值： %1

信息类别： 有接地/ 相间短路故障 (7)

驱动对象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 功率部件传播： LOCAL

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 功率单元检测出一个接地。

可能的原因：

- 功率电缆接地。

- 电机接地。

- 变流器损坏。

- 立即制动引起硬件直流监控响应。

- 制动电阻短路。

- 设置的并联设备上的回路电流控制(r0108.15 = 1) 过慢或者过快。

注释：

在功率单元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。

故障值（r0949，十进制）：

0:

- 硬件直流监控已响应。

- 存在制动电阻短路。

> 0:

总电流振幅的值[20479 = r0209 * 1.4142]。

处理： - 检查功率电缆连接。

- 检查电机。

- 检查变流器。

- 检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。

- 检查制动电阻。

此外，在并联设备(r0108.15 = 1) 上还需：

- 检查接地监控的阈值 (p0287)。

- 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。

参见： p0287 ( 接地监控的跳闸阈值)

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