发那科FANUC主轴驱动系统直流可控硅主轴伺服单元维修品的特点简介:
型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路,200V三相交流电输入,六路可控硅全波整流,接触器,三只保险。电流检测器,控制电路板(板号为:A20B-0008-0371~0377)的作用是接受系统的速度指令(0-10V模拟电压)和正反转指令,和电机的速度反馈信号,给主回路提供12路触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。
所配系统型号:配早期系统,如:3,6,5,7,330C,200C,2000C等。
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一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
2、式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4)对齐过程结束。