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西门子数控系统全国授权供货商                   西门子数控系统全国授权供货商

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频率高达200kHz的单相脉冲信号，或较高160kHz的正交相位信号。②高速输出各种型号的CPU较多4点高速脉冲输出（包括信号板的DQ输出）。CPU本体100kHz，信号板200kHz，CPU1217较多支持1MHz的高速脉冲输出。
CPU 1214C DC/DC/DC的外部接线图图3  CPU 1214C DC/DC/DC的外部接线图
③运动控制S7-1200的高速输出可以用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。通过一个轴工艺对象和PLCopen运动控制指令，它们可以输出脉宽调制信号来控制步进电机速度、阀位置或加热元件的占空比。除了返回原点和点动功能以外，还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。轴工艺对象有*的组态窗口、调试窗口和诊断窗口。

④用于闭环控制的PID功能PID功能用于对闭环过程进行控制，建议PID控制回路的个数不要*过16个。STEP7中的PID调试窗口提供用于调节的形象直观的曲线图。还支持PID参数整定功能，可以自动计算PID参数的较佳调节值。初谈西门子S7-1200的硬件结构