三菱伺服放大器紧急停止报警处理方法
三菱伺服报警器表示强制停止警告。三菱伺服器的基本参数是伺服强制停止有效。如果没有从外部输入强制停止信号，则在接通电源后会报警E6.1。
这时，可以通过三菱伺服参数PA04将强制停止设置为无效，即使没有外部强制停止信号，E6.1也不产生警报。
但是，下一个三菱伺服警报可能是控制器紧急停止警告E7.1。为什么？再停吗？
然后，我搜索了三菱伺服参数，但找不到任何要调整的参数！实际上，控制器紧急停止与控制器有关，不能在伺服侧设置。
在使用三菱PLC简单运动控制模块的情况下，该参数中有Pr.82强制停止启用/禁用设置，并且可以将其设置为无效。
如果使用运动控制器，则运动控制器面板中央有一个白色的EMI接口。这是控制器的紧急停止输入。在运动控制器中无法覆盖参数设置。即使您不需要它，也需要将其连接到24V DC电源。
注意，直流电源分为正极和负极。正负极接反，因此客户曾经触发过警报。在调查了缺陷之后，我不知道为什么整个下午都这样！
您可以通过上述设置删除E6.1和E7.1警报。
紧急停止开关
说到急停开关，有些客户的急停开关不是直接通过急停界面输入的，而是用来触发伺服OFF命令的。结果，调试时出现问题，为什么在定位轴继续运动时另一个伺服器处于OFF状态？
应当注意，正在定位的轴将忽略伺服OFF命令。
因此，在伺服OFF时不能停止定位。
三菱伺服放大器JE-B强制热线停止功能
对于一个刚接触JE-B的朋友，您可以体验的是，一个轴跟随警报，而另一个轴跟随警报。
这是因为默认情况下，JE-B使用热线强制停止功能。发生警报时，JE-B将在切断电源后切断与背面的通信。
这时，使用线路强制停止功能可以安全地停止所有三菱伺服放大器。
将所有三菱伺服JE-B参数Pr.PA27设置为“ _ _ _ 1”后，可以关闭此功能。
这些设置可能非常麻烦。实际上，这是为了保护设备和人员的安全，因此默认情况下针对这些设置启用了停止保护功能。在取消这些设置之前，您必须首先评估设备可能发生的事故和安全性。总之，安全！
