是的,骨科机器人的俄罗斯RZN注册有有效期限。一般来说,医疗器械的RZN注册证书有效期为5年。在有效期内,产品可以合法地在俄罗斯市场上销售和使用。如果证书到期,需要进行重新注册或续期,以确保产品继续在俄罗斯市场上销售和使用。