根据韩国MFDS的规定，骨科机器人等医疗器械的注册证书到期后，需要进行重新认证申请，而不是简单地续费。这意味着企业需要重新准备和提交所有必要的资料和文件，以证明其产品的安全性和有效性，并经过韩国MFDS的审核和评估。
重新认证申请的具体要求和程序可以参考韩国MFDS的相关指南和规定。一般来说，重新认证申请需要提交的产品资料和文件与初次注册时相似，包括产品技术文件、质量管理体系文件、临床试验数据等。韩国MFDS会对提交的资料进行审核，并进行必要的现场检查和实验室检测。如果审核通过，将颁发新的注册证书，证明该产品已经获得韩国市场的准入许可。
需要注意的是，重新认证申请的时间和费用可能会因产品的不同而有所不同。因此，在注册证书到期前，建议企业及时与韩国MFDS联系，了解具体的申请要求和流程，并提前做好准备。同时，为了确保重新认证申请的顺利通过，企业也需要继续保持良好的产品质量和安全性能的把控。
