骨科机器人的欧洲CE认证到期后，需要重新认证还是续费，取决于认证的有效期和认证标准是否发生变化。
如果CE认证的有效期已经到期，但产品没有发生改变或者出现质量问题，那么可以通过续费来延长CE认证的有效期。续费的具体金额和流程需要与认证机构进行沟通和协商。
如果CE认证的有效期已经到期，而且产品标准或者指令标准发生了变化，那么需要重新进行评估和审核，以获得新的CE认证。在这种情况下，认证机构会对产品进行全面的测试和评估，以确保产品符合新的标准和指令要求。
因此，骨科机器人的欧洲CE认证到期后，需要根据具体情况决定是续费还是重新认证。如果产品没有发生改变或者出现质量问题，可以通过续费来延长CE认证的有效期；如果产品标准或者指令标准发生了变化，需要重新进行评估和审核，以获得新的CE认证。
