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CPS-420F
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机器人维护保养流程:检查机器人本体状态，检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态，检查各轴运行是否正常，有无异音4:检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常检查机器人固定状态更换齿轮箱润滑油，检查机器人SMB电池，更换电池检查机器人控制柜状态，检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常检查机器人软件及系统参数，给机器人备份检查各电路板的指示信号灯是否正常工作测量机器人动力电压及控制电压，检查机器人I/0板输入输出状态是否正常检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换，机器人减速机维修，机器人齿轮箱减速机常见漏油方式主要有:1、机器人齿轮减速器输出漏油:这是常见的漏油方式。2、减速机的输入漏油:减速机和电机的衔接漏油。3、减速机油孔漏油:由作业速度和加油量决定。机器人减速机漏油维修，分析机器人齿轮箱减速器漏油原因:1、由干油封是齿轮箱减速机轴密封效果的重要因素，因擦在与油封间长时间连续的温度下折接而引起的密封作业的磨损轴的速度也因影响引起的温度上升越快，温度越高，油封越磨损、烧伤，引起油封的密封不良2、减速机的长期使用，使轴颈磨损恶化，油封的密封作用降低，消除，减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因3、加油量过多时，减速机运转中油池被严重搅动，润滑油在机内飞散，加油量过多时，油封的接合面会积蓄大量的润滑油而泄漏。
