安川MH6弧焊机器人维修-广东安川服务中心
安川机器人减速机漏油维修，分析ABB机器人齿轮箱减速器漏油原因:1、由干油封是齿轮箱减速机轴密封效果的重要因素，因擦在与油封间长时间连续的温度下折接而引起的密封作业的磨损轴的速度也因影响引起的温度上升越快，温度越高，油封越磨损、烧伤，引起油封的密封不良2、减速机的长期使用，使轴颈磨损恶化，油封的密封作用降低，消除，减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因3、加油量过多时，减速机运转中油池被严重搅动，润滑油在机内飞散，加油量过多时，油封的接合面会积蓄大量的润滑油而泄漏。
安川机器人报警代码2 CPU 基板相关异常 程序检查和异常。 当发现作业程序异常时，会发生此错误。4 CPU 基板相关异常 检查到电源故障（或对控制器断电）时，自动保存功能失效。12 伺服异常 机器人不能到达记录点。 20 伺服异常 位置指令的变化量异常。应进行使异常轴的动作变小的示教修正。21 伺服异常 伺服随动异常22 伺服异常 偏差异常24 放大器系统异常 伺服 CPU 停止25 伺服异常 跳位 26 伺服异常 干扰检测27 伺服异常 现在值的变化异常28 放大器系统异常 马达电源 电压降低29 编码器异常 编码器 增量数据异常30 编码器异常 编码器 **数据异常31 编码器异常 编码器 超速（接通电源时） 32 伺服异常 过电流33 伺服异常 伺服指令值的同步异常。 36 编码器异常 Encoder Initialize error（编码器初始化错误）37 编码器异常 编码器温度过高38 伺服异常 过负荷39 伺服异常 过旋转40悬式示教作业操纵按钮台异常悬式示教作业操纵按钮台内 CPU 异常 41 编码器异常 安川yaskawa分XRC、NX100、DX100、DX200系列。可维修保养型号：安川MA2010维修，安川MA1440维修，安川MC2000维修，安川VA1400维修，安川ES165RDⅡ维修，安川ES200RDⅡ维修，安川MS100Ⅱ维修，安川MS80WⅡ维修，安川MS165维修，安川MS210维修，安川MH24维修，安川MH12维修，安川MPX3500维修，安川EPH130D维修，安川EPH130RLD维修，安川EPH4000D维修，安川SEMISTAR-VD95D维修，安川SEMISTAR-MR124维修，安川MFS2200D维修，安川MFS2500D维修，安川UP400RDⅡ维修，安川MH400Ⅱ维修，安川MH280Ⅱ维修，安川MH250维修，安川MH225维修，安川MH180维修，安川MH110维修，安川MH80Ⅱ维修，安川MH50Ⅱ维修，安川MH50Ⅱ-20
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