贵州省西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商
步进4：命令类型：Empty：该条目用作是添加命令占位符。处理命令表时会忽略空条目。
如下图5所示，Empty命令没有对轴有任何操作。
图5
对于Velocitysetpoint命令，用户需要设定的是运行“速度”值和“持续时间”，在本例子中，速度运行命令的“速度”值为100.0mm/s，“持续时间”为3.0s。如下图6所示，加粗部分对应的是该指令的趋势曲线。
图6
贵州省西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商
发布日期 ：2023-11-24 03:16 编号：12475073
发布IP：120.229.159.174
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