安徽省西门子电机(授权)总代理 V90伺服电机一级经销商
以下图的曲线为例,对各个命令进行详细说明:
步进1:命令类型:PositioningRelative:相对运动命令
对于PositioningRelative命令,用户需要设定的是相对运动的“行进路径”值和运行“速度”值,在本例子中,相对运动的“行进路径”为500.0mm,“速度”为100.0mm/s,如下图1所示,加粗部分对应的是该指令的趋势曲线。绿色表示的是命令的速度,该值从0开始加速达到设定值100.0mm/s,匀速运行一段时间后开始减速到轴的停止速度,这时轴的位置为500.0mm,该位置值是由轴的起始位置加上相对运动的“行进路径”值得到的0.0+ 500.0 = 500.0 mm。
图1
步进2:命令类型:PositioningAbsolute:juedui运动命令
对于PositioningAbsolute命令,用户需要设定的是juedui运动的目标“位置”值和运行“速度”值,在本例子中,juedui运动的目标“位置””为5000.0mm,“速度”为200.0mm/s。如下图2所示,加粗部分对应的是该指令的趋势曲线。绿色表示的是命令的速度,该值从起始速度开始加速达到设定值200.0mm/s,匀速运行一段时间后开始减速到轴的停止速度,这时轴的位置为5000.0mm。
图2
注意:
命令表中没有回原点指令,用户想使用juedui位置命令之前,需要回原点。应此在这种情况下,用户需要借助MC_Home指令来得到回原点完成信号后再使用命令表的juedui定位命令。