户外自驾小程序必备物品包括以下几类：证件类：驾驶证、行驶证、身份证、工作证、资格证等；穿戴类：衣服、鞋子、帽子、墨镜、雨衣等；饮食类：饮用水、饼干、巧克力、面包、水果等；通信类：手机、电话本、笔记本电脑等；
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医药类：驱蚊水、驱风油、万花油、止血贴、感冒药等；汽车用品：轮胎板手、千斤顶、灭火器、备用油桶、安全桶、拖车绳、过桥线、车载气泵、工兵铲、绝缘胶布、电线、保险丝、备用灯泡、机油、刹车油、汽油滤清器、机油滤清器、空气滤清器、备用轮胎及一些小修工具；
常用物品：手机、相机、太阳镜、太阳帽、防晒油、护肤露、润唇膏、腰包、长袖衣服、速干内外衣、御寒衣、运动鞋、手套、牙膏牙刷、毛巾纸巾、消毒纸巾、凉衣绳、水壶、指南针、刮须刀等。
此外，还可以根据个人需求和旅行目的带上一些其他物品，如户外装备、旅游指南等。在准备必备物品时，需要根据行程安排和目的地情况综合考虑，确保带上所需的物品。同时，也要注意不要带太多不必要的物品，以免增加负担和麻烦。