产品介绍
GIM300型惯性测量单元（IMU）采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及信号处理电路的一体化设计，可实时测量载体三轴角速度、三轴线加速度及环境温度参数。系统支持外部经纬度/高程信息注入以完成初始对准，并实时解算输出俯仰角、横滚角及航向角等姿态数据。采用RS422/RS485标准串行接口，遵循定制通信协议进行数据交互。该产品创新性地应用差分陀螺架构，显著抑制了线性加速度和机械振动干扰，结合全温域补偿技术，确保在工业级严苛环境下的可靠运行，在多个工业场景长期作业实地验证，具备卓越的环境适应性与长期运行可靠性。
技术亮点
❖ 测量载体的三轴角速率
❖ 振动：10~2000Hz，10g
❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)
❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V
应用范围
1. 工业自动化控制：（高动态环境下的稳定平台控制、精密运动制导与导航系统、工业级无人机飞控与姿态稳定、AGV/AMR高精度定位与导航）
2. 航空航天应用（飞行姿态参考系统、微卫星定向及姿态控制、发射载具导航与轨道修正、无人机集群协同导航）
3. 高端装备领域（海洋勘探平台稳定控制、风电设备状态监测、工程机械自动调平系统、精准农业导航与控制）
性能参数
GIM300 | 参数 |
数据更新率 | 100Hz（用户可设置） |
初始对准时间 | 3分钟 |
初始对准航向角 | 0.5°（水平），1.0°（倾斜） |
姿态角 | |
横滚/俯仰 1σ(静态) | 0.1° |
横滚/俯仰 1σ(动态) | 0.5° |
静态偏北航向角 | 0.3° |
陀螺仪技术参数 | |
测量范围 | 300°/s |
零偏不稳定性(@Allan方差) | ≤0.03°/h |
角度随机游走(@Allan方差) | 0.03°/√h |
分辨率 | ≤0.001°/s |
标度因数非线性 | ≤100ppm |
标度因数重复性 | ≤50ppm |
交叉耦合 | ≤0.1% |
带宽 | 100Hz |
加速度计技术参数 | |
测量范围 | ±20g |
零偏不稳定性(@Allan方差) | 0.019mg |
零偏重复性 | 0.08mg |
速度随机游走(@Allan方差) | 0.04m/s/√h |
全温范围内零偏误差 | 0.5mg |
环境参数 | |
供电电压 | DC5.0~0.5V（电源纹波峰值小于100mV） |
工作电流 | 225mA±5mA@5VDC |
最大工作电流 | ＜500mA |
工作温度 | -40℃~85℃ |
存储温度 | -40℃~85℃ |
振动 | 10~2000Hz，10g |
冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
重量 | ≤60g（不含电缆线） |
注意：横滚±180°，航向为0~360°(北偏东为增加)， 俯仰为±90°。 | |
订购选型
型号 | -
| 信号输出 |
GIM300 | 422：RS422 | |
485：RS485 | ||
例：GIM300-422：RS422信号输出。 | ||