核心结论：皇岗口岸通行的粤 Z（港车入粤）与 FU（内地车赴港）牌均执行1 主 2 副司机备案制，两地驾照、社保绑定、本人到场采集生物信息为三大硬性门槛；粤 Z 与 FU 的身份及签注要求差异显著，商务签注与社保缴纳单位必须与申请企业一致。
一、核心硬性门槛（粤 Z/FU 通用）备案数量：每车限1 主 2 副，主司机为核心绑定人，副司机需企业书面授权。
两地驾照：需同时持有内地 C1 及以上驾照（过实习期）与香港正式驾照；香港驾照可凭内地驾照免试换领，证件号需与身份信息一致。
无犯罪与驾驶记录：近 3 年无重大交通事故、无危害国家安全犯罪记录，无交通违法未处理记录。
到场规定：边检备案时所有司机必须本人到场，采集指纹与人像，不可代办；海关装 RFID 时司机需到场确认身份。
二、粤 Z 牌（港车入粤）司机专项要求1. 身份与签注主司机：须为香港yongjiu居民，持香港身份证 + 有效期≥6 个月的回乡证；免商务签注。
副司机：可为内地居民或港澳居民；内地副司机需持港澳通行证 +一年多次商务签注（S 签），签注担保单位需与申请企业一致。
2. 社保与劳动关系内地司机：需在申请企业连续缴纳社保≥6 个月，提供社保缴纳证明与劳动合同。
香港司机：可提供香港雇佣合同（需内地公证），替代内地社保缴纳证明。
3. 其他限制年龄≤60 岁，身体健康，无不良驾驶记录。
非永居内地人需持香港临时身份证 + 有效逗留签证（工作 / 学生签，旅游签不可用）。
三、FU 牌（内地车赴港）司机专项要求1. 身份与签注主司机：须为内地居民，持内地身份证 + 港澳通行证 +一年多次商务签注（S 签），签注单位必须与申请企业一致。
副司机：可为内地、港澳或外籍人士；内地副司机同主司机要求，港澳 / 外籍副司机需持回乡证 / 护照 + 有效签证，无需商务签注。
2. 社保硬性要求主司机必须在申请企业连续缴纳社保≥6 个月，社保记录需与备案周期匹配，断缴将导致备案失效。
副司机若为内地居民，需提供社保记录或劳动合同；港澳 / 外籍副司机需提供合法就业证明。
3. 通行限制司机需遵守香港道路规则，FU 牌在香港每年累计停留≤180 天（当天往返不计入）。
四、皇岗口岸备案实操要点1. 边检备案（皇岗边检站）到场要求：所有备案司机本人到场，携带批文卡（含皇岗权限）、身份证 / 回乡证、两地驾照、港澳通行证（商务签注）。
核心动作：采集指纹、人像，签署备案表，审核通过后3-5 个工作日领取边检备案卡，信息与司机卡绑定。
2. 海关备案（皇岗海关）到场要求：司机需到场，携带批文卡、行驶证、香港禁区纸（粤 Z）、两地保险单。
核心动作：办理司机卡，与车辆 RFID 电子标签绑定，作为通关身份核验凭证。
3. 材料红线商务签注有效期需≥6 个月，社保记录需为申请企业缴纳，不得挂靠。
外文材料（如香港雇佣合同）需提供公证翻译件，确保信息真实有效。
五、粤 Z vs FU 司机要求对比表| 主司机身份 | 香港yongjiu居民 | 内地居民 |
| 商务签注 | 主司机免，内地副司机需 | 主司机必须，内地副司机需 |
| 社保要求 | 内地司机≥6 个月，香港司机可替代 | 主司机≥6 个月，内地副司机需 |
| 两地驾照 | 必须持有 | 必须持有 |
| 本人到场 | 边检 / 海关备案均需 | 边检 / 海关备案均需 |
| 备案数量 | 1 主 2 副 | 1 主 2 副 |
社保与签注单位一致：商务签注担保单位、社保缴纳单位、申请企业必须为同一主体，否则备案驳回。
驾照证件号匹配：内地驾照与香港驾照的证件号需与身份证 / 回乡证一致，避免因证件号不符导致无法备案。
提前预约：皇岗边检与海关备案需提前通过 “深圳边检总站”“深圳海关 12360” 公众号预约，避免现场排队。
信息变更备案：司机更换、驾照到期、社保断缴需及时办理变更备案，否则将影响皇岗口岸通行资格。
