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球形铰链，又称球头铰链或万向铰链，是一种具有球形接触面的机械连接装置，广泛应用于各种需要实现三维空间内灵活转动的机械结构中。其核心结构通常由一个带有球形凹槽的固定座和一个可自由转动的球形凸起（球头）组成，球头与凹槽之间通过精密配合实现多方向的旋转运动。在使用过程中，球形铰链能够承受来自各个方向的力和力矩，同时保持稳定的转动性能，其表面通常经过硬化处理或镀铬处理，以提高耐磨性和抗腐蚀性，确保在长期使用中不易出现磨损或卡滞现象。在工业机械、汽车制造、航空航天、医疗器械等领域，球形铰链常被用作关节连接部件，例如在机械臂的肘部、腕部结构中，通过球形铰链的灵活转动，使机械臂能够完成复杂的三维动作；在汽车悬挂系统中，球形铰链则用于连接控制臂与转向节，保证车轮在行驶过程中能够根据路面状况进行多角度的摆动，提升车辆的操控性和舒适性。此外，在一些精密仪器和自动化设备中，球形铰链的高精度转动特性也发挥着重要作用，确保设备在运行过程中的稳定性和准确性。
