关于EN ISO 13855:2010 机械安全- 防护装置相对于人体部位接近速度的定位标准

规定了根据人体或人体部位的接近速度来确定防护装置（如安全光幕、安全垫、双手控制装置等）与危险区域之间最小安全距离的要求。

核心目的： 确保当有人体部位（如手）朝向危险区域移动时，防护装置有足够的时间在被触发后，在人体接触到危险之前使机器停止运动。

标准的核心是那个zhuming的安全距离（S）计算公式。该公式考虑了整个安全系统的反应时间以及人体的运动速度。

S = K × T + C

其中：

S： 安全距离，单位毫米（mm）。指从危险区域到防护装置检测区域（如光幕的光束）或物理屏障的最短距离。这是你需要计算和设定的值。

K： 接近速度，单位毫米每秒（mm/s）。这是一个基于统计数据的人体或人体部位朝向危险移动的速度常数。标准提供了以下值：

1600 mm/s： 代表手的接近速度（工业环境中常用的默认值）。

2000 mm/s： 代表整个身体的接近速度（例如，步行进入危险区）。

T： 整个系统的总停程时间，单位秒（s）。这是最关键的一个参数，必须通过测量或根据制造商数据确定。它包括：

防护装置本身的响应时间（如光幕从检测到物体到发出信号的时间）。

控制系统（如安全继电器、PLC）的处理时间。

机器的停程时间（从收到停止信号到危险运动完全停止所需的时间，考虑惯性等因素）。

C： 侵入距离，单位毫米（mm）。代表在防护装置生效（如光幕被触发）之前，人体部位可能已经越过检测点并进入危险区域的距离。C值取决于防护装置的类型和分辨率。

对于安全光幕，C值与它的分辨率（d）（光束之间的间距）有关。例如，用于保护手部（分辨率d ≤ 40mm）时，C = 8 × (d - 14)，但最小不得小于0。

对于安全垫或双手控制装置，C有其他的计算方式或直接为0。

该标准主要用于指导和验证以下安全装置的安装位置：

电敏保护设备（ESPE）： 如安全光幕、激光扫描仪（安全扫描仪）。这是最常见的应用场景。

压敏保护装置： 如安全垫。

双手控制装置： 确保操作员的手在危险运动发生时，处于安全位置。

不带联锁的防护装置： 如固定式栅栏，其开口大小和深度也需要通过类似的安全距离概念来确定（但更多参考EN ISO 13857）。

从经验到科学：它将安全防护装置的安装从“凭感觉”转变为基于物理参数（时间、速度、距离）的科学计算，确保了防护的有效性。

合规性基础：正确应用此标准是机械符合 EU Machinery Directive (2006/42/EC) 并获得CE标志的关键技术要求之一。

风险降低的关键：通过计算安全距离，可以确保防护装置不仅能被触发，而且能及时地在伤害发生前停止危险，是控制机械风险最有效的措施之一。

EN ISO 13857： 《机械安全 防止上下肢触及危险区域的安全距离》。这个标准提供了针对物理防护（如栅栏、围栏上的开口）的安全距离表，更侧重于静态防护。而ISO 13855更侧重于可动式、电子式防护装置。

EN ISO 12100： 机械安全的基础标准（风险评估）。

EN IEC 61496-1/-2： 关于电敏保护设备（如安全光幕）的产品安全要求标准。

EN ISO 13849-1： 控制系统的安全相关部件性能等级（PL）要求。计算出的T时间直接影响所需的安全性能等级（PLr）。

EN ISO 13855 是机械安全工程中bukehuoque的工具性标准。它回答了“这个安全光幕应该装在离危险点多远的地方？”这个核心问题。

对于机器制造商、系统集成商和安全工程师：

必须理解并应用这个公式。

必须准确测量或获取系统中每个组件的响应时间（T）。

必须根据防护设备的类型和分辨率确定正确的K和C值。

最终计算出的安全距离（S）必须严格得到执行，任何妥协都可能直接导致防护失效和严重事故。

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