根据装卸臂传输介质的物化特性、温度的不同以及用户的特殊要求，可将其设计为碳钢、不锈钢和伴热等多种管道形式，温度范围：-196~+250℃，设计压力：10MPa，公称通径口径为DN80~DN600(3”~24”)，还可以根据装卸臂口径、型号、负载和用户要求，将其操作方式设计为手动型或电液控制型。在流体传输过程中，大臂能在槽船的正常漂移范围内与槽船随动，可以设置声光报警装置，这样，通过行程检测系统，在槽船集管漂移出规定的工作范围时提供声光报警。
AM61
结构特点：
自支撑单线臂，每个舷内臂和舷外臂都有自己的配重系统。臂的移动部件和外部载荷由旋转拍摄。该结构简单，适用于光吨位容器和较短的臂长度操作。
AM62
结构特点：产品管道的一部分为装载臂提供支撑，但是由独立的身体或支持辅助支撑组织支持大部分重量和负载。内和外臂共享一个配重系统。用于单管装载臂的混合模式支持紧凑，适用于大吨位容器。
AM63
结构特点：
支撑支撑臂，也称为独立支撑的装载臂。其结构系统和工艺管道彼此分开。所有重量和外部载荷都是通过结构支撑的。工艺管道和旋转接头不裸露额外的负载，因此旋转接头上的负载很小，可以延长使用时间。内外臂共享一个配重系统，适用于更大的船舶和长时间的操作。
AM64
结构特点：
分支双管装载臂，也称为独立支撑的双管装载臂。它的特点是额外的管道，通常用于气体返回。气体和液体管同步移动。内和外臂在一个普通的重量分配系统上，独立于产品管道。装载臂和产品负载的重量由支撑结构承载。工艺管道和旋转接头基本上不承受载荷。旋转接头被轻轻地装载，允许长时间的操作寿命。支撑单管装载臂紧凑型结构，通常用于液化天液。