液体装卸臂(鹤管)
液体装卸臂或称为流体装卸臂，因形似仙鹤，俗称鹤管。
由旋转接头、内臂、外臂、垂管、平衡器、控制系统等部件组成，主要用于槽车、槽船液体介质的装卸设备。
旋转接头
由转动部件及密封件组成，主要用于连接液体装卸臂的不同组件作相对转动的并能承受载荷的部件。
内臂
用于连接输送管道和外臂的部件。
外臂
可在水平面和垂直面内转动，主要用于调整臂与槽车或槽船对接工作位置的部件。
平衡器
可在水平面和垂直面内转动，主要用于调整臂与槽车或槽船对接工作位置的部件。
工作包络线范围
能包容罐口或集管所达到的全部位置的空间体积