| 传导发射 (CE) | 150kHz-30MHz | EN 55022, GB/T 17799.4 | 电源端口[31][56] |
| 辐射发射 (RE) | 30MHz-1GHz | EN 55011, CISPR 22 | 整机3m/10m暗室[47] |
| 谐波电流发射 | 50Hz-2kHz | IEC 61000-3-2 | 电源输入端[89] |
| 电压闪烁 | 0.1Hz-20Hz | IEC 61000-3-3 | 电源端口[56] |
| 静电放电 (ESD) | 接触放电±4kV/空气放电±8kV | IEC 61000-4-2 | 外壳/操作面板[74][82] |
| 电快速瞬变脉冲群 (EFT) | ±2kV（电源线） | IEC 61000-4-4 | 电源/信号线[61] |
| 浪涌抗扰度 (Surge) | ±2kV（线对线） | IEC 61000-4-5 | 电源端口[82][74] |
| 射频辐射抗扰度 (RS) | 10V/m（80MHz-1GHz） | IEC 61000-4-3 | 整机[74][61] |
| 电压暂降/中断 | 0.5周期至250周期 | IEC 61000-4-11 | 电源端口[74] |
| 欧盟 | EN 55022, EN 55011 | EN 55024, EN 61000-6-1 | 强制CE认证[89] |
| 中国 | GB/T 37284 (服务机器人) | GB/T 37283 (服务机器人) | CR认证强制要求[95] |
| 国际通用 | CISPR 22, CISPR 11 | IEC 61000-6-2 | 适用于全球出口[92] |
特别说明：
收银机器人归类为"信息技术设备+服务机器人"，需同时满足EN 55022（IT设备）和GB/T 37284（机器人）[95]
含无线模块（如WiFi/蓝牙）需追加ETSI EN 300 328测试[89]
四、EMC整改方案与案例参考(1) 高频辐射超标整改问题定位：摄像头时钟线（50-230MHz）辐射超标
整改措施：
加装磁珠（100MHz@600Ω）在时钟线入口[37]
金属屏蔽罩覆盖摄像头模块（接地点≥3处）[130]
示例：某机器人摄像头整改后RE降低15dB(μV/m)