1. 短期故障:这种类型的故障没有预警,会导致阀门意外关闭,对设备造成重大影响,造成生产损失。其主要原因是阀芯堵塞或阀口堵塞。颗粒堵塞:在这种机制中,污染物会进入阀芯和阀体之间的间隙,颗粒卡在阀芯中堵塞控制孔,导致“硬过”状态或失去控制压力。要通过过滤解决这类问题,应考虑间隙大小和克服颗粒的驱动力。这会对阀门的控制区造成**性的损坏,这意味着昂贵的维修费用或更换新的阀门。淤积:淤积指的是线轴被固定在一个固定的位置上,高压导致细小的“淤泥”颗粒逐渐积聚,可以在5-10分钟内锁定线轴。提升式电磁阀用于安全电路中,需要长时间带电运行滑动。传统的螺线管(或回程弹簧)在3-5分钟后不会移动阀芯。
2. 长期故障:这种类型的故障直接影响系统的准确性和重复性。它是由其他“清漆”或淤泥型污染物的逐渐积聚造成的,这些污染物会降低阀门的控制质量,例如阀值和滞后,阀门部件的磨损/侵蚀。长期影响无法消除,但是,通过适当的设计,可以限度地延长阀门的使用寿命。这就要求泥沙过滤的有效应用。
3.油的电阻率降低电阻率是衡量磷酸酯流体质量的重要指标。低电阻率值与电动磨损有关,这是伺服阀(MOOG)的一种非常常见的故障机制。
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)液压阀是一种用压力油操作的自动化元件,它受配压阀压力油的控制,通常与电磁配压阀组合使用,可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力,常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型与先导型之分,多用先导型。 液压阀的分类 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障,压力升高到可能造成破坏的限定值时,阀口会打开而溢流,以保证系统的安全。(2)减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同,又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀:能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动,同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上,当液压缸1运动完全成后,压力升高,作用在面积A的向上推力大於弹簧的调定值后,阀芯上升使进油口与出油口相通,使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节,从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。(1)节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀:在载荷压力变化时能保持节流阀的进 出 口压差为定值。这样,在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀:不论载荷大小,能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀:作用与分流阀相反,使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀:兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。单向阀:只允许流体在管道中单向接通,反向即切断。换向阀:改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P为供油口,O为回油口,A﹑B是通向执行元件的输 出 口。当阀芯处於中位时,全部油口切断,执行元件不动;当阀芯移到右位时,P与A通,B与O通;当阀芯移到左位时,P与B通,A与O通。这样,执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期,在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同,相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 液压阀是一种用压力油操作的自动化元件,它受配压阀压力油的控制,通常与电磁配压阀组合使用,可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力,常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型与先导型之分,多用先导型。液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。一、溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障,压力升高到可能造成破坏的限定值时,阀口会打开而溢流,以保证系统的安全。 第二、减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同,又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 第三、顺序阀:能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动,同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上,当液压缸1运动完全成后,压力升高,作用在面积A的向上推力大於弹簧的调定值后,阀芯上升使进油口与出油口相通,使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节,从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。一、节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。 第二、调速阀:在载荷压力变化时能保持节流阀的进 出 口压差为定值。这样,在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,从而使执行元件的运动速度稳 第三、分流阀:不论载荷大小,能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。 第四、集流阀:作用与分流阀相反,使流入集流阀的流量按比例分配。 第五、分流集流阀:兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
1️、新油观念:若油箱中新油量超过10%,应更换清洗盘,并开启油源进行24小时以上的冲洗。之后,更换或清理油滤器,卸下清洗盘,并更换伺服阀。
2️、换油厂:在换油过程中,先清洗油箱,使用冲洗板更换油箱,再用5-10μm的油过滤器注入新油。打开油源,进行冲洗,然后更换或清洁过滤器,最后清洁管路和油箱。
3️、 油质选择:使用条件良好的油源和相对优质的油质,可以在长时间内不更换油,这有助于系统的可靠操作。
4️、 防止跑磁:避免铁磁性材料与马达壳体长时间接触,以免马达跑磁。跑磁严重时,伺服阀可能无法正常工作;跑磁较轻时,会影响伺服阀的零点及输出。
穆格伺服维修中,主要是用于对穆格伺服的系统以及部件进行的维修。穆格伺服是一种可以进行任意变化的自动控制系统。它可以对物体的位置、方向以及状态等进行控制,并可以根据控制命令的对功率进行变换、调控以及放大等。在伺服系统的故障诊断,虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同,在具体做法上可能有所区别,但其基本检查方法与诊断原理却是一致的。诊断伺服系统的故障,一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。驱动器上的状态指示灯报警:FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有1 1个状态及报警指示灯。状态指示灯中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同OH、OFAL、FBL为s系列伺服增添的报警指示灯。伺服驱动器上的7段数码管报警:FANUC C系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。 在FANUC oftxi系列驱动系统上,主轴驱动与伺服驱动共用电源模块。在公共电源模块上,设有两只7段数码管,用于电源模块的状态与报警显示。系统CRT上有报警的故障:在穆格伺服维修中,当伺服驱动器出现报警时,通常情况下CNC系统的CRT上亦可显示相应的报警信息。可以通过诊断参数进行进一步检查,以确认故障发生的部位与原因。对存在问题的零部件进行整体或者部分更换在进行维修清洗时,需要注意以下几点