机器人本体复合电缆（聚氨酯护套耐油耐扭）

机器人本体复合电缆（聚氨酯护套耐油耐扭）是专为机器人关节、旋转轴等高动态、多自由度运动部位设计的特种电缆，集耐油污、抗扭转、耐弯折于一体，适用于复杂工况下的电力、信号及数据传输。其核心设计以聚氨酯（PUR）护套为基础，结合抗扭分层结构，确保机器人长期稳定运行。

导体与绝缘优化

抗扭导体：6类超细无氧铜丝（单丝直径≤0.05mm），采用S/Z交替绞合+分层螺旋排列，降低扭转应力集中。

高弹性绝缘：TPE或发泡PE绝缘，耐温-40℃~105℃，弯折时芯线无粘连。

PUR护套强化

耐油耐化学：通过ISO 1817耐油测试（耐齿轮油、切削液、润滑脂），抗水解性能优异（湿度>95%）。

耐磨抗撕裂：表面硬度80~90 Shore A，耐磨等级≥500万次（DIN 53516标准）。

抗UV与阻燃：户外型号含抗UV添加剂，部分支持UL 94 V0阻燃（垂直燃烧自熄时间<10秒）。

抗扭与抗拉结构

中心抗扭骨架：非金属抗扭芯（如尼龙或PEEK材料），支撑芯线分层螺旋排布，抗扭角度达±360°/米。

凯夫拉加强层：纵向包裹芳纶纤维或凯夫拉纱线，抗拉强度≥2500N，防止动态运动时芯线拉伸变形。

屏蔽与抗干扰

分层独立屏蔽：动力线（镀锡铜编织屏蔽，覆盖率≥90%）与信号线（铝箔+铜网双屏蔽）物理隔离。

双绞差分对：高速信号线（如EtherCAT、Profinet）采用双绞+铝箔屏蔽，串扰抑制≤-65dB（100MHz）。

多关节工业机器人：六轴机械臂本体关节供电与通信。

协作机器人（Cobot）：轻量化设计，支持±180°连续旋转（如UR、KUKA iiWA）。

Delta机器人：高速拾取场景下的柔性电缆（加速度>50m/s²）。

焊接机器人：耐飞溅焊渣与油污环境（IP67防护）。

机械性能

动态弯曲半径：≥8×D（D为电缆外径），静态≥5×D。

抗扭能力：标称扭转角度（如±180°/米）、大扭转速度（≤100 rpm）。

循环寿命：≥500万次弯曲+扭转复合运动（ISO 3408测试）。

环境适应性

耐油等级：需明确油液类型（如耐合成油选PUR-SYN系列）。

温度范围：常规-40℃~105℃，高温型可达125℃（混合硅胶内层）。

防护等级：IP67/IP68（水下0.5米/1米浸泡），IP69K（高压蒸汽清洗）。

电气性能

电压等级：动力线0.6/1kV，控制线300/500V，数据线30V（CAT6A）。

传输性能：高频信号衰减≤3dB/100m（1GHz），阻抗100Ω±5%。

耐压测试：1500V AC/1min（芯线间）不击穿。

固定与导向：

两端使用机器人专用电缆夹（如带缓冲胶垫的哈丁接头），根部预留10%~20%长度余量。

弯曲部位加装柔性导槽或拖链（内高≥1.5×D），避免护套与机械结构直接摩擦。

清洁与保养：

油污环境下每周用中性溶剂（如异丙醇）擦拭护套，禁止使用强酸/碱清洁剂。

每季度检查屏蔽层导通性（电阻≤50mΩ/m）和护套磨损（厚度损失≤0.3mm）。

寿命预警：

监控信号传输误码率（>1E-6时需排查电缆状态）和导体电阻变化（偏差>8%即更换）。

提示：

若机器人运动轨迹含高速+多向复合运动，优先选择“零退扭”电缆（绞合节距与运动参数匹配）。

在狭小空间安装时，可定制扁平化设计（宽高比2:1）以减少空间占用。

定制时需提供机器人运动参数包络图（加速度、扭转频率、行程曲线）及环境污染物清单。