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一个水塔，设有两个浮球开关分别采集上限位和下限位；两台潜水泵负责给水塔补水。两台潜水泵不能同时开，互为备用，循环开启。不设上位机，不设人机界面。设开泵和关泵按钮，手动/自动切换旋钮，报警输出指示灯。要求：分两种模式控制：1手动开停水泵。2自动开停水泵：当水塔水位达到下限的时候开泵，水塔水位达到上限时关泵。当泵开启时，泵出现故障则直接启动另一台泵。当两台泵同时故障时报警输出。
把逻辑关系理清楚，程序还是比较简单的：
1、1#泵开的条件：
（1）手动模式下：开启；
（2）自动模式下：液位至下限+1#泵无故障+1#泵未运行
1#泵关的条件：
（1）手动模式下：停止
（2）自动模式下：故障；或液位上限+1#泵处于运行状态
2、2#泵开的条件：
（1）手动模式下：开启；
（2）自动模式下：液位至下限+2#泵无故障+2#泵未运行
2#泵关的条件：
（1）手动模式下：停止
（2）自动模式下：故障；或液位上限+2#泵处于运行状态
3、至于自动模式下，两台水泵均无故障，启动哪台水泵问题，建议启动运行累计时间少的水泵；程序中对水泵运行分别累计计时，在自动模式下启动前比较累计运行时间即可。
