西门子6ES7231-4HA30-0XB0SB1231 1AI信号板模块

如下图，Q0.0做脉冲，Q0.4做方向，0+接脉冲+，0-接脉冲-，Q0.4接方向+，0V接方向-，Q0.4是24V的，那就是还要在串接个2.2K的电阻了
是这样接的吗？

问题补充： 我要带4个驱动器，还有一种驱动器是下图这种，如果按照0+接PULSE F+,0-接PULSE F-,1+接PULSE R+,1-接PULSER-，那我就只能带两个轴了，差分的话CW/CCW的接法也是可以的吧，只能带两个轴的话就没意义了用它了

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从你的第二张图来看，你这是一个正向脉冲+反向脉冲的一个配置，不是脉冲+方向的配置，我理解的应该是0+接PULSE F+,0-接PULSE F-,1+接PULSE R+,1-接PULSER-
你说的肯定是可以的，这个取决于驱动器，PLC肯定可以做成这样子