西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FE17-0UF0 PN版（400V） 7000W

3、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处，选择PLC角色为“控制器”，设置控制器的IP地址，然后单击下一步。如图2.选择PLC角色所示。

图2.选择PLC的角色

4、从右侧设备目录选择已添加的 V90PN 的 GSD,直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将V90PN添加到设备表中，然后单击下一步。如图3.添加设备所示。

图3.添加设备

5、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址，保证与S7-200 SMART CPU 设置的IP地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置IP地址及设备名称所示。

图4.设置IP地址及设备名称

6、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图5.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

图5.添加报文设置更新时间及数据保持