长轴电机机械能产生动能用来驱动电气设备

1835年，美国一位铁匠汤马斯·达文波特(Thomas Davenport)制作出世界上第一台能驱动小电车的应用电动机，并在1837

年申请了专利。由于主要动力电池成本极高，在商业上不成功，达文波特破产。一些发明家继续发展应用电动机，但都遇到了同

样电池发电成本的问题。

1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性电动机的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线

性电动机，已被广泛在工业上应用。

1870年代初期，世界上最早可商品化的电动机由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。1888年，美国zhuming发

明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流电动机，即为感应电动机。

1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁场观念，发明了同步电动机。1923年，苏格兰人James Weir

French发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进电动机。

1962年，藉霍尔元件之助，实用之DC无刷电动机终于问世。1980年代，实用之超声波电动机开始问世。