品牌：XSENS
型号：MTI-G-710
MTi-G-700 GPS/INS 为在Xsens公司的高性能MTI
100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q
和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据，MTI-G-700
GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助，从而可提高方向估计，尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率最高可达400
Hz。
应用范围
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适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
技术特征
GPS辅助3D方位和IMU增强3D位置和速度
全360 o方向，无安装限制
板载多核心处理单元，提供多用户定义输出
圆锥和划船补偿（2 kHz）delta_q和 delta_vel数据
振动抑制陀螺仪；运行偏置稳定性为10 o/h
高抗振动、磁场畸变和加速度性
输出速率高达400 Hz，传感器组件读数高达2 kHz
温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
