使用 Run MyRobot /Handling 选件，可将机器人和数控程序捆绑在数控系统中。通过 SINUMERIK Operate 用户界面，实现对机器人和机床的统一操作。
诸如编程、手动进给、示教或诊断等机器人功能都可以通过数控系统直接实施。Run MyRobot /Handling 基于 PLC 中的远程控制软件，如 KUKA 的 mxAutomation。
SINUMERIK Run MyRobot /Machining通过选件 Run MyRobot /Machining，可以操作、编程和诊断 KUKA 机械手，使用 SINUMERIK Operate 执行加工任务。Run MyRobot /Machining G 代码、programGUIDE、ShopMill 等支持各种类型的编程。
SINUMERIK 可处理刀具管理和机械手的路径规划。CAM 用户可以使用 Run MyRobot /Machining，可以像使用 SINUMERIK 那样对机械手编程。
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control使用 Run MyRobot /Direct Control 选件，可实现机器人运动机构与 SINUMERIK 数控系统（直接控制解决方案）之间基于传动的连接。
它提供 SINUMERIK 特定环境（Create MyConfig、G 代码、programGuide 等）中的设置、操作和编程以及用于选择机器人的预组态设置数据。
无需专门的机器人编程知识。CAM 用户可以使用 Run MyRobot /Machining，可以像使用 SINUMERIK 那样对机械手编程。
优势SINUMERIK Run MyRobot /Handling通过成熟的数控知识快速操作机械手
通过 SINUMERIK Operate 实现标准化的现代操作
机床的高效装置和卸载
使用 SINUMERIK Integrate for production，可将机器（包括机器人）方便地集成到工厂网络中。
SINUMERIK Run MyRobot /Machining将机器人连接到 SINUMERIK 数控系统，可显示提高生产率和生产灵活性，实现工件的高精度和高质量。
通过数控系统路径规划、插补和转换，加工程序可更加**地快速执行。
通过 NX CAM Robotics，可将机器人作为机床集成到 CAD-CAM 过程链中。
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control通过将机器人机构集成到 SINUMERIK 数控系统，可显著提高生产率和生产灵活性，优化工件精度和质量。
直接控制解决方案显著简化了控制硬件的组态。从而实现备件管理优化。
调试和组态时间和工作量更少 - 包括所选机器人的即用型设置数据。
通过 NX CAM Robotics，也可将机器人作为机床集成到 CAD-CAM 过程链中。
冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：
2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
2 条 PROFIBUS DP 总线。
2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
故障安全信号模块，冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：
可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
每个 IM 153-x 都可以使用。
在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。
功能S7-400大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：
高速指令执行。
用户友好的参数分配
人机界面：
S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检：
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。
模式选择开关
系统功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和****：
CE 标志
UL 认证
CSA 认证 或 cULus 认证
FM 认证
ATEX 认证
C-Tick、EMC 标记，适用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
船级社的船用认证
ABS（美国船级社）
BV（法国船级社）
DNV（挪威船级社）
GL（德国劳氏船级社）
LRS（英国劳氏船级社）
Class NK（日本船级社）
有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：
模块安装十分简单。
背板总线集成在安装机架中。
模块更换简单，不会将模块相互混淆
成熟可靠的连接技术
