在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
Safety Integrated 系统集成（选件）：安全停机 (SH, STO)
脉冲抑制驱动系统，因此可安全切断电源。
安全停机
确保在监控装置或传感器（如光栅）产生响应时，根据机器的运行状况，将传动装置从运动状态安全转换到静止状态。
安全操作停止 (SBH, SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
安全限制转速 (SG, SLS)
监视 4 个可组态的转速限值，例如在设定模式下
在 SLS 阶段 2 和 4 中，可以分别指定 16 个百分比值。
安全制动斜坡 (SBR)
安全监视制动动作
安全相关输出 n
