大疆无人机精灵4RTK技术参数介绍

产品介绍:精灵Phantom 4 RTK是款小型多旋翼高度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,面提升航测效率精灵 4 RTK技术参数飞行器重量（含桨和电池）                                1391 g轴距                                                       350 mm大起飞海拔高度                                   6000 m大上升速度                                         6 m/s（自动飞行）                                                             5 m/s（手动操控）大下降速度                                          3 m/s大水平飞行速度                                   50 km/h（定位模式）                                                             58 km/h（姿态模式）大可倾斜角度                                     25°（定位模式）                                                             35°（姿态模式）大旋转角速度                                     150°/s（姿态模式）飞行时间                                               约 30 分钟工作环境温度                                        0℃至 40℃工作频率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）等效全向辐射功率（EIRP）                   2.4 GHz                                                            CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm                                                            5.8 GHz                                                            SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm悬停精度启用                                        RTK 且 RTK 正常工作时：                                                            垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m                                                            未启用 RTK：                                                            垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；                                                            ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）                                                            水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；                                                            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）图像位置补偿                                        相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，                                                            体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。                                                            体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方建图功能建图精度                                             满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范                                                           （简称“1：500 规范”）的精度要求                                                            实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使                                                            用的建图软件等多方面因素有关。地面采样距离                                      （GSD）(H/36.5) cm/pixel，                                                           H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）可控转动范围俯仰：                              -90°至 +30°采集效率                                             单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，                                                           即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）速度测量范围飞行速度                           ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）高度测量范围                                         0 - 10 m**悬停范围                                         0 - 10 m障碍物感知范围                                      0.7 - 30 m使用环境                                                表面有丰富纹理，光照条件充足                                                             （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）视觉系统速度测量范围                                           速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）高度测量范围                                           0 - 10 m**悬停范围                                          0 - 10 m障碍物感知范围                                       0.7 - 30 m                                                               FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°                                                              下视：前后70° ，左右50°测量频率                                                 前/后：10 Hz;                                                              下视：20 Hz使用环境                                                表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）产品特点：厘米级定位系统精灵Phantom 4 RTK集成新RTK模块,提供实时厘米定位数据,显著提升图像元数据的度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了灵Phantom 4 RTK的飞行安,同时为复杂的测量、测绘及 巡检任务提供高度数据。灵Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2高度GNSS移动站,可通过4G无线网卡或WiFi热点与NTRIP (通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖, 作业更加灵活。TimeSync数据采集为配合灵Phantom 4 RTK定位模块,新TimeSync系统应运而生。灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒同步,相机成像时刻毫秒误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK定位的同时,减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加的位置信息 ,满足高度航测需求。