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4、泵控液压马达的液压固有频率较低。因为泵控液压马达只有一个控制管道，另一根管道的压力等于常数（补油压力不变），所以液压弹簧刚度为阀控马达的一半，液压固有频率为阀控液压马达的 倍。另外，泵的工作容积较大，这使液压固有频率进一步降低。

　　以上介绍了泵控液压马达与阀控液压马达的比较。通过以上比较，在动态响应特性方面，泵控液压马达比阀控液马达特性好。但是，泵控液压马达是相当线性的元件，其增益和阻尼都比较恒定，其特性更加容易预测，理论分析和实测结果比较接近。再从系统效率看，变量泵控制的液压马达的效率比较高。泵控液压马达系统得到广泛的应用。