主控制器采用览众自研机器人控制器作为核心控制单元。根据客户的产品要求，可以通过修改控制软件的程序和参数来调整设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧和环形焊缝的焊接。整个设备具有很强的智能性和灵活性，是一种档次更高、性价比更高、可靠性更高的控制器。
咬边:电弧将焊缝边缘的材熔化后，没有得到焊缝金属的补充而留下缺口。咬边削弱了接头的受力截面，使接头强度降低，造成应力集中，使可能在咬边处导致破坏。其产生的原因是：1.电流过大，电弧过长，运条速度不当，电弧热量过高。2. 埋弧焊的电压过低，焊速过高。3. 焊条、焊丝的倾斜角度不正确。
重大厚长及复杂焊接结构的优质、、智能化、自动化成套焊接技术关键技术主要是视觉传感技术、焊接过程的智能化和协调控制技术、工业机器人产业化与配套技术。必须重视内工业机器人的产业化生产，缺乏自主的工业机器人系统，很难集成上述技术，并且在高端装备上受制于人。