桁架机械手应定期检查哪些问题
1.注意保持工作环境符合要求
通常情况下，桁架机械手必须在环境中保持适当的温度，使桁架机械手操作更加平稳;避开酸碱环境，可以有效防止桁架机械手接触酸碱物品而引起表面腐蚀。良好的工作环境也是保证桁架机械手有效性的途径之一。
2.注意定期检查
所有机械设备在日常使用中应定期检查和维护。桁架操纵器也不例外。正常情况下，性能良好的桁架机械手每月可进行一次检查和维护，检查传动装置上的螺丝是否安装牢固，松动的螺丝是否及时拧紧。只有确保数控车床机器人螺丝牢固，才能在使用过程中不出现故障。
3.注意定期添加润滑油
由于桁架机械手的工作主要是完成数以万计的重复性任务，在使用桁架机械手后，应及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑。及时加注润滑油是桁架机械手维修的主要方法之一。这样，紧密桁架机械手可以得到润滑，以确保每一步操作更顺畅。