目前，芯不锈钢焊丝(如308、309等。)是常用的。根据CO2气体保护下的焊接化学冶金反应，推导出焊丝中的焊剂配方。实心不锈钢焊丝MIG焊时，φ1.2焊丝只有在电流ⅰ≥260-280 a时才能实现射流过渡；小于该值的液滴是短路过渡，飞溅大，一般不能使用。 只有当采用脉冲MIG电源，脉冲电流大于300安培时，才能实现80-260安培焊接电流下的脉冲熔滴转移而不发生喷焊
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长会飞溅过多，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
立焊时的主要运条方式有两种，一为直线式，气为摆动式。能够进行平板对接、丁字接和角接接头的焊接。立焊时的关键在于保持熔池不流淌。由于保持熔池很难，而极易发生咬边、焊瘤、焊缝成形不均匀(熔深和熔宽)和焊道表面凹凸不平。