焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性的作用。遗憾的是，虽然已经有了具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但不能批量生产，也不能形成规模。
（冷裂纹）指在200℃以下产生的裂纹，它与氢有密切的关系，其产生的主要原因是：1.对大厚工件选用预热温度和焊后缓冷措施不合适。2.焊材选用不合适。3.焊接接头刚性大，工艺不合理。4.焊缝及其附近产生脆硬组织。5. 焊接规范选择不当。
什么叫焊机的负载持续率？答：负载持续率指焊接电源在一定电流下连续工作的能力。标规定手工焊额定负载持续率为60%，自动或半自动为60%和。如：500KR2焊机在额定负载持续率60%时的额定电流是500A，在实际负载持续率(自动焊)时，其焊接电流≤387A。