回转支撑自动化自动化方案设计
项目要求
1.回转支承轴承工艺流程
装配流程：钳修、清洗、打钢印编号、轨道涂防锈油、内外圈装配钢球、装隔离块、堵塞、销钉并检验、安装油嘴、密封条、注油、安装标牌、清理表面、刷防锈油、包装、装箱、入库
2，分步实现工艺自动化改造
3，轴承范围：011.20.200-011.30.560
项目分析
一：上料工作站
四轴搬运机器人，臂展1500左右负载50公斤（根据产品重量确定）
评估：技术成熟。
打磨工作站
1:自制打磨工装台
2：六轴打磨机器人
3：打磨机器人负载打磨和搬运功能
（根据现场做具体实施方案）
编号工站
建议使用激光打标机 （也可以使用现有设备） 6KG负载六轴机器人，臂展800定制注油机
装配工站1：（钢球-隔离块）
1：自制装配工作台:
2：四轴搬运机器人，负责轴承装配
工站一及工站二，装配站1.装配站二，
机装配站三之间搬运
3：刚才采用振动盘整列，真空输送，气动压装
4：该工站为非标设备。根据现场实施具体方案
装配工站2（堵塞、销钉并检验）
1：装配工作台为通用非标设备
2：堵塞，销钉采用振动盘上料
机器人安装预压，气动压机
3：检测采用CCD视觉检测
4：根据现场实施具体方案
装配工站3（安装油嘴、密封条、注油）
2：油嘴采用振动盘上料
4：密封条及注油根据现场确定
装配工站4（安装标牌、清理表面、刷防锈油）
根据现场实施具体方案
包装，封箱，码垛
1：目前打包采用自动缠绕机
2：开箱，装箱及封箱为市场常用标记
系统集成。
3:机器人码垛为技术成熟项目，四轴
码垛机器人。机器人型号根据现场
选型。