防爆型编码器 SSI信号编码器 国产本安防爆编码器

本质安全防爆型编码器SSI串口协议说明书（4.0版）  ★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃机械参数电气参数转速6000转/分工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N 消耗电流< 50mA (24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号25或26位SSI同步串行信号（格雷码)抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/8192FS和1/16384FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68可定制允许径向跳动±0.2mm工作圈数4096外形结构60mm外径，实心轴，盲孔轴工作温度-40℃~85℃  连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃ l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l 具有断电记忆功能性能优化l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4usl 通过RS422实现高分辨率反馈l 控制周期短。时钟频率蕞快可达1MHzl 标准SSI信号格式 接线图：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+ DATA-DIRMID P屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑色b(粗红色） a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；       注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。） * 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用ZH69401。 附：推荐的SSI仪表SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示：型号结构形式信号转换数码显示ZHM1312-EJZHM1312-CJ35毫米导轨式模块96x48数显仪表SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。6位数显示ZHM1312-XJ160x80数显仪表闸门开度仪SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。                                                           上海自横自动化科技有限公司技术部