一、研发背景：
随着《煤炭工业智能化矿井设计标准》、《煤矿机器人重点研发目录》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等一系列标准、政策的颁布，煤矿的智 能化发展，正式进入快车道。顺应煤矿发展需求， “瓦斯巡检机器人系统"，为更加安全的智慧矿山建设， 注入了磅礴力量。
煤矿瓦斯检查存在两个系统一个是“人工检测系统”，另一个是安全监控系统，两个系统各自有相应的法律法规标准支持，在长期的工作实践中形成了“分工负责、互相监督、共保安全”的关系。瓦斯巡检机器人系统的目的，就是要替代人工检测。
瓦检员工作六个职责：“检测、上板、记录、报表、比对、报警”，人工瓦检存在六个 弊端：“误测、误报、空班、漏检、模糊、费人”。瓦斯巡检机器人系统基本 功能就是要比人干的更好！履行瓦检员“四大职责"样样比人更强，并且消除人工检测的六个弊端。
瓦斯巡检机器人（系统）就是能够替代人工进行瓦斯巡检、 汇总、分析 、报告等的智能机器系统。基本原理就是“机器替人，比人做的更好”。
二、技术要点：
瓦斯巡检机器人系统是模块化分体式多变体结构，由瓦斯巡检机器人操作系统和N个现场瓦斯巡 检机器人组成（如附图1）。现场瓦斯巡检机器人由检测模块、显示模块、通 讯模块、电源模块等四个基本模块和其他模块组成。鉴于现场瓦斯检查场景有采煤面、掘进面、回风巷、硐室、机电设备处、着火区、高冒区、采空区、密闭内等多种场景，瓦斯巡检机器人也有固定式、随机移动式、遥测式、抽出式、车载式、便携式的等多种变体。
根据煤矿现场需要，针对不同瓦斯检查场景，布设瓦斯巡检机器人，一个瓦斯检查地点设置一个。根据瓦斯检查地点性质 的不同，可选择不同类型的检查模块（1号检测模块为固定点检测的、2号检测模块为移动点检测，等）。通过现场“瓦斯巡检机器人"进行现场瓦斯数 据检测釆集，通讯传输到云平台操作系统进行数据储存、处理、投屏。地面 指挥中心可在云平台大数据一张图显示管理，即就是在一张图上可以自动查 看管理到井下每一个监测地点瓦斯等安全情况，实时跟踪查看每一个瓦斯机器人终端检测的地点瓦斯数据，实时接收、自动搜取、自动分析瓦斯检测数 据，自动统计每日（周、月）瓦斯班报表，绘制数据曲线图，为管理者推送 提供直观有效的数据报告，“以机替人”大大提升安全生产效益，助力煤矿智能化、信息化及高质量发展。
三、主要技术参数:3.替代人工记录，自动汇制报表。数据自动实时上传到云数据库，操作系 统自动收集、上传、统计、分析、出报表。
目前国内的煤矿机器人多以履带式或行走式有在研究，只在部分避难洞室、 变电所之类的场所使用，尚不能全矿井大规模的推广应用。瓦斯巡检机器人 系统结合矿井应用实际开发的，替代人工瓦斯巡检，具备全矿井规模化应用。
