CANOpen

CANopen是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。M系列的编码器遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式（轮询模式或自动模式）、编码器的计数方向，单圈分辨率，圈数等参数进行编程设定。
环境参数
使用温度（℃） -10～60
相对湿度 85%
防护等级 IP65
电气参数
电源电压 5V，12V，24V或8～29V
接口类型 CANopen
分辨率
单圈 最高可达65536
圈数（多圈式） 最高可达65536
符合标准 CiA DSP-406
机械参数
允许最高机械转速（r/min） 5000
耐冲击（m/s2） 980
启动力矩（N·m） 1.5×10-2
轴最大负载（N）
轴向 40
径向 20
转动惯量（kg·m2） 9.0×10-6
允许角加速度（rad/s） 1×104

型号说明（MF58L10-A4096B3CLP）
法兰形式为夹紧、丝孔卡槽安装，主尺寸58mm，出线方式为电缆侧出，轴径φ10，单圈值型，分辨率为4096，二进制，工作电压为24VDC，CANopen输出。