陕西西安包装印刷设备-印刷、复合、涂布机电控系统

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项目设计：
一、凹版印刷机电控方案介绍
凹版印刷机作为一种精密机械，它的特点是机—电一体化，使得整台机械成为一个有机的整体。近年来，随着市场化的发展，市场对它的要求越来越高，特别是可靠稳定性、精度、自动化程度，已成为一台凹版印刷机的重要技术指标，也是整机质量和性能的重要组成部分。我公司多年来一直致力于包装印刷机械，特别是凹版印刷机械的自动化系统的开发和研究。电气传动方面，从最早使用磁粉控制器，到模拟直流系统，全数字直流系统，到现在的交流全数字矢量变频器传动，交流伺服系统传动。自动化方面，从最早使用单板机、单片机，到现在使用PLC为控制核心，触摸屏作为人—机界面的系统。特别是机头操作、机尾操作、变频器、PLC及温控相互之间的信号联系，传统方式都是采用多条信号电缆、屏蔽电缆联接，现在则采用现场通讯的方式把所有电气设备联接起来，只要一条通讯电缆即可实现所有的信号采集和传送，既提高了可靠性，也提高了控制精度，避免了模—数、数—模转换造成的精度损失。另外，我公司内有一台装有远程监控软件的计算机，用户通过电话线，即可与我公司计算机监控系统通讯，为用户控制系统进行远程在线实时诊断、服务。
二、张力控制
张力控制是印刷机自动化中最关键的部分之一，张力控制的质量直接影响到印刷机的印刷质量及成品率，一台凹版印刷机一般有4段恒张力控制。如下图：


放卷张力、入料张力、出料张力、收卷张力、这四段张力在线速度同步的基础上，由PLC内的张力控制模块（软件）达到各段张力可调，稳定的要求。
1． 放卷张力
放卷方式为主动中心放卷，调节放卷电机转速，使得放卷电机随着卷径由大到小，转速由小到大，达到线速度同步，张力控制为闭环控制方式。
张力给定由触摸屏来设定，并串行通讯传输到PLC中，由PLC内张力控制模块完成闭环PID调节，张力闭环模块由直径计算和PID模块组成。


张力反馈传感器，一般采用机械式浮辊带动角度传感器，以角度传感器的电阻变化为反馈信号。浮辊用气缸作为推力，由电气比例阀控制气缸压力。根据张力给定，PLC发出标准模拟信号给比例阀，达到所设张力，PLC张力模块调节变频器转速，使得浮辊稳定地处于中间位置（50%），则张力就是稳定的。当然，具体张力为多少，要通过浮辊包角和气源压力来换算。
2． 入料张力
入料张力控制也由PLC同内构成张力闭环，其控制原理如下：

3． 出料张力
出料张力控制方法同入料张力，调节出料牵引电机达到恒张力目的。