机器人自动焊机

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机器人焊接系统
⊙机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越
≯能应用于电弧焊、激光混合焊、点焊、热喷涂、涂胶、搬运。
≯完全独立的多关节机器人，采用更伺服控制系统，使机器人在速度的方式下运行，节省工作时间。
≯在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺服碰撞传感器。
≯机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
≯更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。
≯能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
≯丰富的焊接功能——自动设置焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
≯外部轴3轴为为止的控制装置可以内藏于主轴控制箱中。
≯采用WINDOWS操作系统。
≯示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
⊙技术参数
综合名称
AX---C

控制系统
示教方法
示教再现

驱动方式
交流伺服电机

控制轴数量
6轴（最大可扩充到54轴）

位置控制方式
PFP/cp

速度控制
TCP恒速控制

坐标系统
轴坐标、直角坐标、任意直角坐标

记忆
记忆介质
CF卡

记忆容量
160，000条指令

记忆内容
点，直线、圆弧、条件命令

任务程序数
9999（在记忆容量范围内）

外存储存介质
CF卡

动作
插补功能
线性插补、圆弧插补（3维）

手动操作速度
5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s）

编辑

编辑功能
复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复

移位功能
对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构

外部轴移位（可选）


程序调用
调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数）

外部控制输入
条件设定法
在作业程序中直接设用通用信号

分配设定法
在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口

专用物理I/0转口
输出：4点 输入：7点

通用物理I/0专口
继电器I/O板，标准输入/输出各32点最大可扩充到64点

软件PLC
条件设定法
在示教盒中编制梯形图（LD）

程序容量
32K字（=3.2字/件*10文件）

命令
支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件

应用
弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购）

保护功能
焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电