日本松下TA-G3工业通用机器人TA1400

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TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。
在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。
传统的焊接机器人系统机器人和焊接电源是不同的两种产品，它们之间通过模拟或数字接口进行连接，数据交换量有限；而TAWERS机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃，无论是在设计思想上还是实际使用上，TAWERS都将给用户以全新的体验，“的焊机融合型机器人”是我们对其的定义。
在硬件上，TAWERS采用紧凑型本体，使用大容量电机及减速器，运动性能及可靠性获得明显提高，并搭载了高敏感度碰撞检测功能；为减小送丝阻力，开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机，相关配线采用内藏式，减少了高速运转过程中的电缆干涉问题；控制器采用250倍速总线内存通信单元，数据通信绝无障碍；TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源，搭载100KHZ的高速逆变模块单元，体积更小，中心通道冷却效果更好，脉冲模式下，负载率达到60%；
在软件上，作为焊机制造厂家开发的专用机器人，TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的完美结合；采用全软件高速波形控制技术，可实现10毫秒级的电流波形控制，独有的无电抗器控制技术，通过软件电压实现假象电抗器；机器人动作与焊接波形控制、送丝控制紧密配合，大幅提高了焊接终始端的焊接品质，可选装自动跟踪功能，通过检测焊丝干伸长度变化，进行自动跟踪，有效修正异型工件的示教误差及焊接热变形的影响；可实现焊接波形级的数据管理，将焊接结果作为文件保存，从而实现理想的生产、品质管理；焊接飞溅极小化，通过降低电压，可控制焊接热输入，适于高速焊接。