推拨车机行走定位控制装置

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翻车机也叫铁路货车翻卸机，翻车机卸车线成套设备是以翻车机为主机，配以不同的辅机组成的一条高效低耗机械化卸车作业线。可翻卸铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于大型火力发电厂，港口，化工厂，水泥厂和冶金企业的烧结厂、焦化厂，以及煤炭行业的洗煤厂，用来翻卸装载原煤、精煤、焦碳、矿石、粮食等散类货物的高边敞车、煤车或专用敞车。由于我国煤炭和铁矿石的运输以铁路运输为主，运输距离长,通用车辆多，因此避免车辆排空，提高运输效率是运输部门首要考虑的问题；运输物料多，卸车工作量大，要由效率高的卸车机械来完成，这是现代企业的需要。翻车机卸车线能很好的满足上述要求，因而，翻车机卸车线已被卸车工作繁重的企业所选用；翻车机卸车线是提高生产效率，节约劳动力，改善劳动条件以及使卸车作业完全实现机械化和自动化的途径。
推车机和拨车机是翻车机卸车系统中要求自动化程度比较高的辅机之一，拨车机（重车调车机）用来拨送各种铁路敞车进入翻车机，并将翻卸完毕的空车推出翻车机；推车机（空车调车机）用来将空车推出迁车台，并将空车在空车线上集结成整列；迁车台是用在翻车机卸车线上，将正常卸料的车辆从重车线移送至空车线上的设备。下图中拨车机从A点到B点、迁车台从C点到D点和推车机从E点到F点往复运动过程中均需要定位控制，只有这些设备实现自动化才能更好提高作业效率。
图示1：1=拨车机、2=铁路敞车、3=翻车机、4=迁车台、5=推车机
1.2 目前采用的定位方式
目前拨车机和推车机位置检测采用的大多是光电编码器装置（光码盘）和检测齿轮、行走限位开关。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置控制。这三种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；
2) 检测齿轮虽然检测准确但对走行轮踏面磨损不超过5mm，行走齿轮齿厚磨损不大于15%，传动齿轮与齿条副齿相平行的条件，本体要求比较高，否则测量也存在误差；
3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
故这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于翻车机系统均是较大的设备，其惯性较大，在启